Первый московский юридический институт учрежден ведущим юридическим вузом России - Московской государственной юридической академией в 1992 г. и зарегистрирован 14 октября 1992 г. как Акционерное общество открытого типа «Международный политико-юридический институт». В 1993 г. АООТ «Международный политико-юридический институт» преобразовано в ТОО «Международный политико-юридический институт», реорганизованное в 1996 г. в НОУ автономная некоммерческая организация «Первый Московский Юридический Институт». В 2000 году институт зарегистрирован Московской регистрационной палатой как негосударственное образовательное учреждение «Первый Московский Юридический Институт».
В Институте создана и эффективно функционирует многоуровневая структура управления: Собрание учредителей, Президент института, Ученый совет, Ректор. В рамках реформ, проводимых в российском образовании, сформированы Совет по воспитательной деятельности, Совет по управлению качеством образования во главе с ректором, а также органы студенческого самоуправления: Студенческий комитет, Студенческое научное общество.
Главное здание ПМЮИ - памятник истории архитектуры, имеющий интересную судьбу. В середине XVIII века это здание, как и многие другие по Старокирочному переулку, принадлежало "иноземцу", "красильных дел суконному мастеру" Вилиму Громею. В восьмидесятые годы XVIII века здание приобрел А.М. Нестеров. В 20-е годы XIХ века здание ПМЮИ было выкуплено государством и в нем разместилась Лефортовская полицейская часть. Помимо помещений для полицейских, в здании стали также располагаться комната мирового судьи, арестантские, камеры для пьяных. На нижнем этаже, рядом с комнатой дежурного, находилась комната повивальной бабки. Рогожские старообрядцы, занимаясь благотворительностью, отправляли арестантам Лефортовской полицейской части еду. Некоторые арестанты беззастенчиво этим пользовались и специально попадали в полицию перед большими праздниками. Лефортовская полицейская часть перестала существовать после октября 1917 года. В старинном особняке разместился Всесоюзный юридический заочный институт (ныне - Московская государственная юридическая академия) и просуществовал там до 1992 года.
Миссия Первого московского юридического института заключается в профессиональной подготовке высококвалифицированных специалистов с практическими навыками и в формировании в процессе обучения у студентов активной гражданской позиции.
Реализуя миссию, ПМЮИ в первую очередь опирается на имеющийся накопленный опыт, основанный на классических традициях профильной высшей юридической школы, высокую квалификацию профессорско-преподавательского состава, непрерывность процесса подготовки и профессионального развития специалистов путем чередования практики с теоретическими знаниями.